¿Por qué es castellano y no español?

Hay mucha controversia en este tema. Muchos dicen que se llama español, y otros muchos, que es castellano.
La Constitución, que es la Ley fundamental que rige todas las demás leyes en España, dice que nuestra lengua oficial es el castellano. La principal razón es que el gallego, el catalán, el vascuence, el valenciano, el mallorquín... también son lenguas españolas, y para no excluirlas, nos referimos a la lengua  de todos los españoles como castellano.